Wiele osób zastanawia się, jak skutecznie ukryć robota sprzątającego w domu bez konieczności dokonywania skomplikowanych modyfikacji mebli. Okazuje się jednak, że rozwiązanie jest znacznie prostsze niż mogłoby to sugerować początkujący entuzjaści inteligentnego domu.
Minimalne wymagania techniczne
Aby zrealizować ten pomysł w ekosystemie Home Assistant, potrzebujesz jedynie dwóch kluczowych elementów. Po pierwsze wymaga się odpowiedniego aktuatora o napięciu 24 V oraz prostego przekaźnika tego samego typu również od Blebox.
Ekonomia rozwiązania
Koszt całej inwestycji jest zaskakująco niski i nie powinien Cię przerazić. Całość wyposażenia, w tym niezbędne komponenty elektryczne, kosztuje około 200 zł co czyni to rozwiązanie bardzo przystępnym cenowo.
Montaż frontu kuchennego
Następnie należy przygotować dedykowany fragment blatu lub szafki. Montujemy tam standardowe zawiasy do mebli otwieranych od góry, które pozwolą na swobodny ruch drzwi.
Podłączenie silnika i mechanizmu
Silnik podłączamy bezpośrednio do przekaźnika w sposób bezpieczny. Całość montujemy na szafce tak, aby aktuator odpowiadał za otwieranie frontu oraz jego utrzymanie w pozycji otwartej przez cały czas trwania pracy urządzenia.
Automatyzacja procesu sprzątania
Kolejnym krokiem jest przygotowanie odpowiednich automatyzacji na serwerze. Pierwsza z nich wywołuje pełne otwarcie szafki, a następnie czeka pięć sekund przed uruchomieniem robota.
Zamykanie po zakończeniu pracy
Inna logika sterowania zadba o zamknięcie frontu dopiero po upływie odpowiedniego czasu od zakończenia sprzątania. Dzięki temu robot ma czas na bezpieczne wycofanie się z wnętrza szafki.
Darmowa funkcjonalność
Wszystkie te zaawansowane funkcje są dostępne całkowicie bezpłatnie na Twoim serwerze smart home Home Assistant. System ten wirtualnie łączy urządzenia od różnych producentów, dając Ci pełną kontrolę.
Korzyści z inteligentnego ukrywania
Takie rozwiązanie eliminuje konieczność noszenia się z widocznym urządzeniem po całym domu. Robot staje się niewidoczny dla gości i domowników, gdy nie jest aktywny.